| 1. Identificação | ||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H | |||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/04.23.16.01 | |||||||||
| Última Atualização | 2017:08.24.14.03.38 (UTC) administrator | |||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/04.23.16.01.42 | |||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.16 (UTC) administrator | |||||||||
| Chave Secundária | INPE-17866-TDI/2604 | |||||||||
| Chave de Citação | Mesquita:2017:AnEsCo | |||||||||
| Título | Análise de estimação e controle de atitude em modo de operação nominal do CONASAT por Filtro SDRE e controle PID  | |||||||||
| Título Alternativo | Analysis of estimation and attitude control in CONASAT nominal operation mode by SDRE filter and PID control | |||||||||
| Curso | CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||||||||
| Ano | 2017 | |||||||||
| Data | 2017-04-26 | |||||||||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | |||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | |||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||
| Número de Páginas | 91 | |||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||
| Tamanho | 22076 KiB | |||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||
| Autor | Mesquita, Brehme Dnapoli Reis de | |||||||||
| Banca | Durão, Otávio Santos Cupertino (presidente) Carrara, Valdemir (orientador) Kuga, Helio Koiti (orientador) Silva, William Reis | |||||||||
| Endereço de e-Mail | brehme.mesquita@ifma.edu.br | |||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||
| Histórico (UTC) | 2017-04-23 16:01:42 :: brehme.mesquita@ifma.edu.br -> administrator :: 2017-04-24 20:38:16 :: administrator -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2017-04-26 18:17:53 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> brehme.mesquita@ifma.edu.br :: 2017-05-29 23:30:32 :: brehme.mesquita@ifma.edu.br -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2017-05-30 12:34:57 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> brehme.mesquita@ifma.edu.br :: 2017-06-13 00:06:48 :: brehme.mesquita@ifma.edu.br -> administrator :: 2017-06-30 05:06:20 :: administrator -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2017-08-14 17:36:29 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> administrator :: 2017-08-23 16:35:01 :: administrator -> yolanda :: 2017-08-23 16:35:36 :: yolanda -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2017-08-23 17:52:59 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> simone :: 2017-08-24 13:57:53 :: simone :: -> 2017 2017-08-24 14:10:36 :: simone -> administrator :: 2017 2022-03-15 19:34:16 :: administrator -> :: 2017 | |||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||
| Palavras-Chave | estimação de estados filtro não linear controle de atitude de satélite nanossatélite state estimation nonlinear filter satellite attitude control nanosatellite | |||||||||
| Resumo | A estrutura CubeSat atraiu bastante interesse da comunidade internacional com numerosos estudos que foram ou estão em desenvolvimento em universidades, escolas ou até mesmo por entusiastas espaciais. A miniaturização de componentes e o uso de eletrônica convencional reduziram custos com projetos espaciais que anteriormente restringiam o acesso ao espaço à apenas algumas nações. Assim, os governos e as agências espaciais, especialmente de países em desenvolvimento, começaram a investir em pequenos projetos de satélites, pois passaram a dispor de missões espaciais a baixo custo. Desta forma, o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) planeja algumas missões usando CubeSat como ferramenta acadêmica para espalhar a tecnologia espacial em todo o país para universidades e pesquisas. Uma dessas missões em desenvolvimento é a constelação de nano satélites para coleta de dados ambientais, conhecida como CONASAT. Este projeto pretende lançar, pelo menos, dois pequenos satélites para substituir os satélites SCD-1 e SCD-2 do sistema de coleta de dados ambientais do Brasil. O principal objetivo deste trabalho é o de analisar a aplicação de uma técnica de estimação de estados, conhecida como filtro SDRE (State Dependent Riccati Equation), e um controlador de atitude para o modo de operação nominal, no qual utilizou-se uma proposta de controle PID convencional baseado em erro de atitude dado em ângulo-eixo de Euler, em um ambiente de simulação da dinâmica do CONASAT, incluindo modelos de sensores e atuadores. Esse ambiente de simulação foi construído por meio de funções de uma biblioteca computacional de acesso aberto para simulação de órbita e atitude de satélites, conhecida como PROPAT. ABSTRACT: The CubeSat platform attracted much interest from the international community with numerous studies that have been or are being developed in universities, schools or even by space enthusiasts. Miniaturization of components and the use of conventional electronics have reduced costs with space projects that previously restricted access to space to only a few nations. Thus, governments and space agencies, especially from developing countries, have begun to invest in small satellite projects as they have space missions at low cost. In this way, the National Institute of Space Research (INPE) plans some missions using CubeSat as an academic tool of space technological educdation in universities and research institutes. One such mission is the constellation of nano satellites for environmental data collection, known as CONASAT. This project intends to launch at least two small satellites to replace the SCD-1 and SCD-2 satellites of Brazils environmental data collection system. The main objective of this work is to analyze the application of a state estimation technique, known as State Dependent Riccati Equation (SDRE) filter, and an attitude controller for the nominal operation mode, in which a conventional PID control proposal based on Euler angle-axis attitude error was used in a CONASAT dynamics simulation environment, including sensors and actuators models. This simulation environment used the functions of an open source computational library for satellites attitude and orbit simulation, known as PROPAT. | |||||||||
| Área | ETES | |||||||||
| Arranjo | urlib.net > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Análise de estimação... | |||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||||||||
| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H | |||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H | |||||||||
| Idioma | pt | |||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao_1.pdf | |||||||||
| Grupo de Usuários | brehme.mesquita@ifma.edu.br gabinete@inpe.br simone yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Grupo de Leitores | administrator brehme.mesquita@ifma.edu.br gabinete@inpe.br simone yolanda yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | |||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 | |||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||||||||
| 6. Notas | ||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||